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admin 2025-08-02 阅读:50 评论:0

　　刚刚过去的6月，第 22 届机器人足球世界杯（RoboCup）在加拿大蒙特利尔落幕。在来自 35 个国家的 5000 多个机器人中，由优必选和清华大学联合组成的火神（Hephaestus）队最终在人形机器人成人组（AdultSize）的...

　　刚刚过去的6月，第 22 届机器人足球世界杯（RoboCup）在加拿大蒙特利尔落幕。在来自 35 个国家的 5000 多个机器人中，由优必选和清华大学联合组成的火神（Hephaestus）队最终在人形机器人成人组（AdultSize）的技术挑战赛和一对一足球比赛中分别获得亚军和季军。

　　事实上今年已经是优必选第二次出征 RoboCup。在 2017 年，优必选就与清华大学联队参加了成人组 AdultSize 的比赛，并以 13 分的成绩获得了该组技术挑战赛的第二名。

　　据了解，RoboCup 是当前国际上级别最高、规模最大、影响力最广泛的机器人赛事，不仅是一项综合性的国际活动，同时也是学术成分最高的赛事之一，其目的是通过一个易于评价的标准平台促进人工智能与机器人技术的发展，目标是在 2050 年前后能组建一支机器人足球队战胜当年的人类世界杯冠军。

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　　优必选和清华大学组成的火神队成员与其他参赛团队合影

　　RoboCup 人形机器人成人组的技术挑战赛共有 4 项任务，只有优必选火神队以及德国 NimbRo 队成功完成了所有任务。其中，在 High Kick 和 High Jump 两项任务中，火神队均以绝对优势获得第一名，在 Push Recover 任务的比赛中则获得第三名，最后一共拿下 25 分，与获得冠军的德国 NimbRo 队仅有 1 分之差。

　　在一对一足球比赛环节，优必选火神队在季军争夺战中以 4：0 的成绩战胜竞争对手。

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　　在本届 RoboCup 上，优必选和清华大学合作参赛的机器人是优必选双足机器人 Walker 的升级版本。双足机器人踢足球涉及到多项复杂的技术，尤其在动态不确定环境中，双足机器人需要完成视觉、定位、导航、运动控制、步态规划与控制、决策等一系列高难度任务。目前，机器人所能承载的在线计算资源非常有限，其挑战性更在于算法的实时性和鲁棒性。